В пресс-службе Московского политехнического университета сообщили, что ученые вуза разрабатывают интеллектуальную систему управления зерноуборочным комбайном. Она позволит в реальном времени подстраивать параметры уборки под состояние посевов и заметно сократить потери урожая. Проект выполняется при поддержке гранта в рамках программы «Приоритет 2030».
Потери пшеницы могут достигать 6,6%, причем больше половины приходится на этап срезания. Даже опытный механизатор не всегда успевает реагировать на изменения плотности растений и рельефа. Серийные комбайны тоже реагируют с задержкой в 3−6 секунд отметили в пресс-службе.
В основе разработки лежит нейросетевая модель компьютерного зрения. Она обрабатывает данные с RGB-камеры и сенсора глубины на жатке. Система оценивает высоту, плотность и полеглость растений, а затем несколько раз в секунду регулирует скорость машины и частоту работы режущего аппарата. Это снижает потери, уменьшает повреждение зерна и особенно важно для селекционных посевов.