Ученые из Университета штата Аризона разработали новую систему обучения роботам через диалог. Эта методика позволяет обучать роботов новым навыкам в процессе взаимодействия с пользователями.
Новая система, описанная в статье на arXiv, базируется на диалоговом взаимодействии и была впервые применена для обучения робота готовить холодные сэндвичи. Это позволяет пользователям передавать роботам новые навыки, которые ранее были неизвестны машине.
Технология включает в себя большой языковой модельный диалоговый интерфейс, который задает вопросы пользователю, а также компонент, который позволяет роботу просить дополнительные демонстрации, если он не уверен в выполнении задачи. Это помогает роботу эффективно учиться новым навыкам, избегая забывания уже существующих умений.
Результаты первых тестов на реальном роботе показали высокую точность в обучении новым навыкам и сохранении старых. Исследователи планируют улучшить систему, расширив диапазон задач и устранив проблемы с последовательностью выполнения заданий.
arXiv