Российские ученые из Института искусственного интеллекта AIRI разработали открытую платформу для оценки и сравнения современных моделей управления роботами. Она объединяет работу с реальными устройствами и симуляциями, позволяя проверять эффективность алгоритмов в различных сценариях.
Платформа поддерживает популярные манипуляторы LeRobot и включает три модели ИИ для реальных роботов, а также четыре для виртуальных исследований. Особое внимание уделяется адаптированным версиям больших языковых моделей, которые способны понимать и выполнять команды пользователя. Одна из таких моделей имеет открытый исходный код и адаптирована для работы на русском языке с высоким коэффициентом локализации.
По словам ученых AIRI, система сочетает технические показатели с оценкой удобства и эффективности для конечного пользователя. Это позволяет инженерам, исследователям и любителям робототехники тестировать свои алгоритмы и решения.