Японские исследователи из проекта RIKEN Guardian разработали экзоскелет с искусственным интеллектом (ИИ), который лучше помогает пользователю выполнять повседневные действия. В отличие от традиционных моделей, где движения заранее запрограммированы, новый экзоскелет учитывает состояние человека и окружающую среду через визуальные сенсоры.
Роботы-экзоскелеты помогают людям выполнять движения, которые становятся сложными из-за слабости мышц или травм. Ранее управление такими устройствами опиралось на электромиографию (EMG), когда датчики, размещенные на мышцах, фиксировали попытку движения. Этот метод требует времени на установку и калибровку, что ограничивает практическое использование в повседневной жизни.
В новой системе ИИ использует данные с камеры, расположенной около глаз пользователя, и датчиков движения на коленях и туловище. Искусственный интеллект на основе трансформерной модели обрабатывает эти сигналы и поддерживает пользователя при разных задачах, таких как поднятие предмета или преодоление ступени. Тесты показали, что экзоскелет снижает нагрузку на мышцы, обеспечивая эффективную помощь.
RIKEN
Особенность разработанной системы в том, что алгоритм, обученный на одном пользователе, может работать и с другими людьми без дополнительного обучения. Это решает важную проблему адаптации экзоскелетов к разным пользователям, которая до сих пор оставалась ограничением для технологий подобного типа.