Ученые из Университета Калифорнии в Беркли представили новый робототехнический платформу Berkeley Humanoid, предназначенную для улучшения исследований в области управления и навигации роботов-гуманоидов. Платформа была описана в статье на сервере arXiv и призвана преодолеть недостатки существующих робототехнических платформ.
Berkeley Humanoid отличается высокой производительностью, прозрачными низкоуровневыми актуаторами и передаточными механизмами, а также невысокой стоимостью. Робот обладает компактными и легкими механическими и электрическими компонентами, что делает его доступным для исследовательских лабораторий.
Платформа успешно прошла тесты, демонстрируя способность выполнять различные задачи передвижения, включая ходьбу по разным типам местности и прыжки на одной и двух ногах. Ученые из UC Berkeley намерены продолжить разработку, добавив манипуляторы и сенсоры для расширения возможностей исследования.
Berkeley Humanoid предоставляет новые перспективы для академических исследований и может стать важным инструментом для разработки и проверки алгоритмов управления роботами.
arXiv