Группа инженеров из Южной Кореи представила инновационные колеса, способные подстраиваться под неровности поверхности в реальном времени. Их работа опубликована в журнале Science Robotics.
Традиционные круглые колеса плохо справляются с неровными поверхностями, такими как каменистые участки и лестницы. Новое решение — это колеса с адаптивными спицами и цепочкой прямоугольных блоков по периметру. Спицы соединены с регулируемым осевым узлом, который позволяет изменять длину спиц и форму колеса.
При увеличении расстояния между сторонами узла спицы становятся короче, что позволяет колесу изменять форму, адаптируясь к поверхности. Такие колеса могут принимать круглую жесткую форму для ровных участков и адаптивную форму для неровных.
Инженеры протестировали их на четырехколесном и двухколесном транспортных средствах, продемонстрировав, что колеса успешно преодолевают препятствия. Эта технология может быть полезна для роботов и внедорожных транспортных средств, улучшая их проходимость и универсальность.
Sung-Hyuk Song, Korea Institute of Machinery and Materials