Учёные из Университета Массачусетса в Амхерсте разработали новый метод координации роботов, который позволяет им самостоятельно создавать команды и ждать своих товарищей по команде. Это нововведение позволяет значительно ускорить выполнение задач, что может кардинально улучшить процессы на производстве, в сельском хозяйстве и на складах.
Метод, названный LVWS (обучение добровольному ожиданию и субкомандам), позволяет роботам принимать решения, когда им стоит подождать других роботов для выполнения более крупных задач. В моделировании, где шесть роботов выполняли 18 задач, этот подход показал практически идеальный результат, превзойдя другие методы.
В условиях крупной промышленности, где требуется выполнение различных специализированных задач, использование таких команд роботов может существенно повысить эффективность работы. Исследователи надеются, что их работа станет важным шагом в развитии мульти-роботных систем, особенно при масштабировании процессов.
University of Massachusetts Amherst