Группа исследователей из Корейского института науки и технологии разработала четвероногого робота-скалолаза с намагниченными ногами. Их работа была опубликована в журнале Science Robotics.
Названный MARVEL, 8-килограммовое устройство может быстро передвигаться по различным поверхностям, таким как металлические полы, стены и потолки. MARVEL предназначен для использования в ситуациях, связанных с определенным риском для человека.
Seungwoo Hong et al.
Главной задачей, стоявшей перед командой, было разобраться с механизмом сцепления, который позволяет роботу удерживаться на металлических поверхностях и облегчает его движение против естественной силы тяжести. Решение было найдено с помощью электромагнитов и магнитных эластомеров, позволяющих роботу изменять магнитные свойства каждой из своих ног.
MARVEL также обладает способностью сканировать поверхности на наличие щелей и отверстий. Исследователи запрограммировали робота на движение вокруг или над такими препятствиями.