Ученые Калифорнийского университета в Сан-Диего представили систему Bunny-VisionPro, позволяющую дистанционно управлять роботами для выполнения сложных задач, таких как мытье посуды или готовка. Эта инновация облегчит сбор данных для имитационного обучения.
Bunny-VisionPro использует двурукое управление и обеспечивает оператору обратную связь в реальном времени. Система включает модули управления движением рук, ретаргетинга движений и тактильной обратной связи, что делает управление роботами интуитивно понятным и безопасным.
Первые тесты показали, что Bunny-VisionPro позволяет надежно управлять роботами, избегая столкновений. Система легко устанавливается в лабораториях, что делает её перспективным решением для обучения роботов новым навыкам.
Исследователи планируют улучшить возможности системы, используя тактильную информацию роботов для повышения точности и адаптивности. Код системы открыт для доступа на GitHub, что позволяет другим лабораториям использовать и развивать эту технологию.
arXiv